Perpustakaan Desa Siber Ilmu Taman Sempadan ditubuhkan pada tahun 2006. Ia merupakan projek Perpustakaan Negara Malaysia (PNM). Perpustakaan ini diambil nama sempena nama Taman Sempadan dan ia terletak di antara sempadan 2 negeri (Pulau Pinang dan Perak).
Perpustakaan ini telah dibuka dengan rasminya oleh Dato' Raslin B. Abu Bakar iaitu Pengarah Perpustakaan Negara Malaysia (PNM) sendiri pada 31 Mei 2009. Perpustakaan ini telah dirasmikan bersama-sama 3 buah perpustakaan lain iaitu PD Kg. Besar, PD Sg. Chenaam & PD Chung Kwang.
Perpustakaan desa ini terletak di dalam kawasan Pusat Aktiviti RT Taman Sempadan, Taman Transkrian & Taman Pekaka. Bangunan Perpustakaan Desa ini pula berkembar dengan Tabika Perpaduan. Selain itu, ia juga berdekatan Taski ABIM Al-Hijrah & surau Taman Sempadan.
Perpustakaan desa ini melanggan akhbar Utusan Malaysia & News Strait Times setiap hari dan melanggan secara bulanan majalah Stadium, Dewan Siswa, Keluarga, Al-Islam, Anjung Seri, Rasa, Pa&Ma, Kuntum, Kawan dan Asuh untuk bacaan pengguna dari pelbagai peringkat umur.
Sehingga kini, perpustakaan ini mempunyai jumlah koleksi melebihi 4000 buah
buku.